是的，建議提前預訂澎湖的租車服務。以下是幾個原因：

1. 旺季需求高：尤其是在澎湖花火節、暑假或連假期間，租車需求會激增，若不提前預訂，可能會遇到車輛不足的情況。

2. 價格優惠：提前預訂有時候能享有較便宜的價格或優惠，並能確保你選擇的車型或車種。

3. 避免臨時找車麻煩：在澎湖旅遊高峰期間，當地的租車公司可能會缺乏車輛，尤其是熱門車型，如七人座車或高級車型，提前預訂能讓你更輕鬆確保車輛可用。

4. 更靈活的安排：提前預訂租車，您可以根據自己的行程安排選擇合適的租期、車型和取車地點，避免在旅遊高峰時段被限制選擇。